道の駅と徒歩で入れるPAやSAを一気に探せるまとめ
道の駅は基本的に一般道沿いなので徒歩でも入れます。一方で高速道路のPAやSAは通常は高速に乗らないと入れませんが、一般道側から入れる出入口がある場所もあり、近隣の人が徒歩で立ち寄れるのが特徴です。首都高の八潮PAも歩行者出入口があることで有名です。
先に結論 目的別おすすめ
- お土産とグルメの満足度で選ぶなら 道の駅 川場田園プラザ
- 温泉と宿泊まで欲張るなら 道の駅 うつのみや ろまんちっく村
- 廃校リノベで宿泊も入浴も楽しむなら 道の駅 保田小学校
- 電車でも行きやすい東京の道の駅なら 道の駅 八王子滝山
- 車なしで高速の雰囲気を味わうなら 徒歩入場できるPAやSAを狙う
一覧 まずはここだけ見ればOK
温泉は日帰り入浴を含みます。徒歩は一般道から入場できるかどうかの目安です。営業や入浴の条件は変更されることがあるため、行く前に公式の最新情報を確認してください。
道の駅 厳選15
- 道の駅 川場田園プラザ 群馬 お土産と直売が強い 直売では村内の野菜果物や地ビール等も充実 徒歩可
- 道の駅 うつのみや ろまんちっく村 栃木 直売 飲食 体験 温泉 プール 宿泊まで揃う 徒歩可
- 道の駅 保田小学校 千葉 直売 宿泊 温浴施設がまとまる 廃校リノベ系で家族旅に強い 徒歩可
- 道の駅 湯西川 栃木 天然の日帰り温泉と足湯 食事と土産 鉄道駅の隣で公共交通でも行きやすい 徒歩可
- 道の駅 八王子滝山 東京 東京唯一の道の駅 地元農産物直売や惣菜 ジェラートなどが名物 徒歩可
- 道の駅 いちかわ 千葉 都市型で立ち寄りやすい 物産や食も揃う 徒歩可
- 道の駅 木更津 うまくたの里 千葉 落花生系の土産が強く 直売と食の充実で人気 徒歩可
- 道の駅 しょうなん 千葉 直売の規模感が魅力 農産物狙いの定番 徒歩可
- 道の駅 常陸大宮 かわプラザ 茨城 川沿いの開放感 直売や飲食で休憩に向く 徒歩可
- 道の駅 グランテラス筑西 茨城 大型複合で買い物と食の選択肢が多い 徒歩可
- 道の駅 川口 あんぎょう 埼玉 緑化センター系で花や植木が強い 徒歩可
- 道の駅 庄和 埼玉 直売と買い物のバランスが良く普段使い向き 徒歩可
- 道の駅 はなぞの 埼玉 直売と土産の立ち寄り拠点 徒歩可
- 道の駅 アグリパークゆめすぎと 埼玉 直売と体験型でファミリー向き 徒歩可
- 道の駅 足柄 金太郎のふるさと 神奈川 直売と地域土産で箱根方面ドライブの寄り道に便利 徒歩可
番外編 関東から日帰り圏の近郊
- 道の駅 富士吉田 山梨 富士山周辺ドライブの補給拠点 徒歩可
- 道の駅 なるさわ 山梨 富士山周辺の寄り道拠点 徒歩可
- 道の駅 箱根峠 神奈川 眺望系の休憩ポイント 徒歩可
徒歩で入れる高速道路のPAやSA ぷらっとパークと一般道出入口
高速道路の施設を一般道から利用できる仕組みとして、ぷらっとパークや一般道からの出入口があります。近隣向けに整備された駐車場であり、乗り合わせや路上駐車は不可などルールがあります。
首都高 代表例
- 八潮PA 首都高6号三郷線 上り 一般道から歩いて入場可能 入場できる時間帯が決まっており駐車場はなし

八潮パーキングなら、八潮駅集合のレッスン後に立ち寄ることもできますね♪
より多くの写真は、こちらに掲載しています。
八潮パーキングの様子
東名 小田原厚木 中央道方面 ぷらっとパークが便利
- EXPASA海老名 上り 下り 一般道から利用できる駐車場が整備されている
- 港北PA 上り 下り 小規模だが一般道からの利用枠がある
- EXPASA足柄 上り 下り 一般道側からも利用できる
関越 東北 常磐方面 一般道からの出入口やウォークインゲート
- PASAR三芳PA 上り ウォークインゲートあり 一般道から入場できる
- PASAR蓮田SA 東北道 上り 一般道側の出入口が案内されている
- 羽生PA 東北道 上り 一般道からのアクセス案内が用意されている
- PASAR守谷SA 常磐道 一般道からの出入口対象の一つ
ドライブで失敗しない選び方
お土産を買うなら
直売所の規模と加工品の充実度で選ぶと外れにくいです。名物が複数ある道の駅はリピートしやすい傾向があります。
野菜目的なら
午前中ほど品数が多いことが多いので、直売所メインなら早めの時間が有利です。
温泉や宿泊まで欲しいなら
温浴施設と宿泊が同じ敷地にあるタイプは、運転を切り上げる判断がしやすく安全面でもメリットがあります。
徒歩で入れる場所を狙うなら
高速のPAやSAは一般道側の利用ルールが細かいです。駐車台数が少ない場所もあるため、徒歩で行ける距離の人ほど相性が良いです。
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- バック駐車や縦列駐車の練習をしよう
- 風邪強い吹き流しが真横を向いている🎏
- 高速道路での車線変更
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このページの内容を動画でわかりやすくご紹介しています(音声付き)。再生時は音量にご注意ください。なお、本動画は2025年12月26日時点の内容に基づいています。AIにより生成しているため、表現や話し方に一部不自然な箇所が含まれる場合がありますが、ペーパードライバー講習の内容理解にお役立てください。
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