道の駅と徒歩で入れるPAやSAを一気に探せるまとめ
道の駅は基本的に一般道沿いなので徒歩でも入れます。一方で高速道路のPAやSAは通常は高速に乗らないと入れませんが、一般道側から入れる出入口がある場所もあり、近隣の人が徒歩で立ち寄れるのが特徴です。首都高の八潮PAも歩行者出入口があることで有名です。
先に結論 目的別おすすめ
- お土産とグルメの満足度で選ぶなら 道の駅 川場田園プラザ
- 温泉と宿泊まで欲張るなら 道の駅 うつのみや ろまんちっく村
- 廃校リノベで宿泊も入浴も楽しむなら 道の駅 保田小学校
- 電車でも行きやすい東京の道の駅なら 道の駅 八王子滝山
- 車なしで高速の雰囲気を味わうなら 徒歩入場できるPAやSAを狙う
一覧 まずはここだけ見ればOK
温泉は日帰り入浴を含みます。徒歩は一般道から入場できるかどうかの目安です。営業や入浴の条件は変更されることがあるため、行く前に公式の最新情報を確認してください。
道の駅 厳選15
- 道の駅 川場田園プラザ 群馬 お土産と直売が強い 直売では村内の野菜果物や地ビール等も充実 徒歩可
- 道の駅 うつのみや ろまんちっく村 栃木 直売 飲食 体験 温泉 プール 宿泊まで揃う 徒歩可
- 道の駅 保田小学校 千葉 直売 宿泊 温浴施設がまとまる 廃校リノベ系で家族旅に強い 徒歩可
- 道の駅 湯西川 栃木 天然の日帰り温泉と足湯 食事と土産 鉄道駅の隣で公共交通でも行きやすい 徒歩可
- 道の駅 八王子滝山 東京 東京唯一の道の駅 地元農産物直売や惣菜 ジェラートなどが名物 徒歩可
- 道の駅 いちかわ 千葉 都市型で立ち寄りやすい 物産や食も揃う 徒歩可
- 道の駅 木更津 うまくたの里 千葉 落花生系の土産が強く 直売と食の充実で人気 徒歩可
- 道の駅 しょうなん 千葉 直売の規模感が魅力 農産物狙いの定番 徒歩可
- 道の駅 常陸大宮 かわプラザ 茨城 川沿いの開放感 直売や飲食で休憩に向く 徒歩可
- 道の駅 グランテラス筑西 茨城 大型複合で買い物と食の選択肢が多い 徒歩可
- 道の駅 川口 あんぎょう 埼玉 緑化センター系で花や植木が強い 徒歩可
- 道の駅 庄和 埼玉 直売と買い物のバランスが良く普段使い向き 徒歩可
- 道の駅 はなぞの 埼玉 直売と土産の立ち寄り拠点 徒歩可
- 道の駅 アグリパークゆめすぎと 埼玉 直売と体験型でファミリー向き 徒歩可
- 道の駅 足柄 金太郎のふるさと 神奈川 直売と地域土産で箱根方面ドライブの寄り道に便利 徒歩可
番外編 関東から日帰り圏の近郊
- 道の駅 富士吉田 山梨 富士山周辺ドライブの補給拠点 徒歩可
- 道の駅 なるさわ 山梨 富士山周辺の寄り道拠点 徒歩可
- 道の駅 箱根峠 神奈川 眺望系の休憩ポイント 徒歩可
徒歩で入れる高速道路のPAやSA ぷらっとパークと一般道出入口
高速道路の施設を一般道から利用できる仕組みとして、ぷらっとパークや一般道からの出入口があります。近隣向けに整備された駐車場であり、乗り合わせや路上駐車は不可などルールがあります。
首都高 代表例
- 八潮PA 首都高6号三郷線 上り 一般道から歩いて入場可能 入場できる時間帯が決まっており駐車場はなし

八潮パーキングなら、八潮駅集合のレッスン後に立ち寄ることもできますね♪
より多くの写真は、こちらに掲載しています。
八潮パーキングの様子
東名 小田原厚木 中央道方面 ぷらっとパークが便利
- EXPASA海老名 上り 下り 一般道から利用できる駐車場が整備されている
- 港北PA 上り 下り 小規模だが一般道からの利用枠がある
- EXPASA足柄 上り 下り 一般道側からも利用できる
関越 東北 常磐方面 一般道からの出入口やウォークインゲート
- PASAR三芳PA 上り ウォークインゲートあり 一般道から入場できる
- PASAR蓮田SA 東北道 上り 一般道側の出入口が案内されている
- 羽生PA 東北道 上り 一般道からのアクセス案内が用意されている
- PASAR守谷SA 常磐道 一般道からの出入口対象の一つ
ドライブで失敗しない選び方
お土産を買うなら
直売所の規模と加工品の充実度で選ぶと外れにくいです。名物が複数ある道の駅はリピートしやすい傾向があります。
野菜目的なら
午前中ほど品数が多いことが多いので、直売所メインなら早めの時間が有利です。
温泉や宿泊まで欲しいなら
温浴施設と宿泊が同じ敷地にあるタイプは、運転を切り上げる判断がしやすく安全面でもメリットがあります。
徒歩で入れる場所を狙うなら
高速のPAやSAは一般道側の利用ルールが細かいです。駐車台数が少ない場所もあるため、徒歩で行ける距離の人ほど相性が良いです。
運転の不安を解消したい方へ
・久しぶりの運転で不安が強い
・車庫入れや車線変更が苦手
・高速道路や首都高速の合流が怖い
・合宿免許で取得したため、都市部の運転に自信がない
・運転はしているが、自己流のままで心配
・家族の運転や自分の運転に不安を感じるようになった
出張ペーパードライバー講習では、実際に走りたい道、日常で使う車、苦手な場面に合わせて練習できます。送迎、通勤、買い物、駐車、高速道路まで、目的に合わせて無理なく進めます。
ペーパードライバー講習のレッスン内容
レッスン時間を選ぶ
まずは運転の不安を軽くしたい方、お試しで受講したい方におすすめです。
・久しぶりの運転で、一人では不安な方
・運転感覚を取り戻したい方
・ペーパードライバー講習を試してみたい方
・普通一種、普通二種の技能試験対策をしたい方
・車庫入れ、車線変更、高速道路など苦手を集中的に練習したい方
・現在の運転をチェックしたい方
運転の基礎を整えながら、事故を防ぐポイントまでしっかり身につけたい方におすすめです。
・短時間で実用レベルまで近づきたい方
・通勤、送迎、買い物、旅行に向けて練習したい方
・免許取得直後の不安解消をしたい方
・車庫入れ、車線変更、合流、高速道路、首都高速を練習したい方
・合宿免許取得後に都市部の運転が不安な方
・新入社員研修、事故惹起者研修など社員向けレッスンをご希望の方
・納車日に自分で運転して帰れるようにしたい方
※より詳しい説明はこちら
自分のペースでじっくり練習したい方に向いています。
6時間、12時間のコースもご用意しています。免許取得時に苦労された方や、不安が強い方にもおすすめです。各コースは30分単位で延長可能です。焦らず段階的に練習したい方に適しています。
練習車両を選ぶ
練習車両
マイカー、レンタカー、シェアカー、社用車など
集合場所
ご希望の場所へお伺いします。
ふだん運転する車でそのまま練習できるため、車幅感覚や駐車感覚をつかみやすいことが特長です。送迎ルート、通勤ルート、買い物ルートの練習にも向いています。
徐々に運転に慣れられるよう、走行ルートを選びながら練習します。基本操作から交通量の多い道路まで、段階的に体験できます。高速道路の練習にも適した環境です。
練習車両
教習車(レンタカー使用)
集合場所
八潮駅集合 つくばエクスプレス線 がおすすめです。他の集合場所の条件は申込フォームをご確認ください。

練習車両の一例
重要情報
安全対策について
※雨天時もレッスン可能です。雪の日は要スタッドレスとなります
※安全のため補助ブレーキを装着します。取り付けは約30秒です
※過去のレッスン中に、事故や違反は一件も発生していません

お支払い方法
現金、PayPay 当日払い
銀行振込、クレジットカード 前払い
※現金以外をご希望の場合は、申込時にお申し出ください
メディア協力・受講実績
学生、社会人、主婦・主夫、芸能関係のロケサポートなど、さまざまな方に受講いただいています。メディア協力の実績もあります。

番組協力の一例
ペーパードライバー講習の料金とお申し込み
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